MENU
您所在的位置: 首页» 师资队伍» 教师名录» 机器人与智能系统教研室

许昱涵


姓名:许昱涵

职称:讲师

研究方向(Focus Area):(限写3个)

1、抗干扰控制理论及其应用

2、海上风机高精度功率控制

联系方式

办公地址:主楼D763

电子邮箱:xuyuhan@ncepu.edu.cn

办公电话:010-61771046


     一、个人简介及主要荣誉称号(限500字)

许昱涵,19915月生。 2013年在哈尔滨工业大学获得学士学位, 2015年在哈尔滨工业大学获得硕士学位, 2021年在北京航空航天大学获得博士学位。

主要从事正系统控制理论与应用、复合抗干扰控制理论及漂浮式风机高精度功率控制等方面的研究工作,先后参与国家重大安全基础研究1项,国家自然科学基金面上项目2项以第一作者发表SCI/EI论文4,授权专利2项



二、主要科研项目情况

 横向项目:(限10项)

【1】国家电网公司,XXXXX,2019.01-2020.12,XXX万元


三、代表性论著(第一作者,限10篇)

【1】Yuhan Xu, Jianzhong Qiao, Chenliang Wang, Lei Guo. Stabilisation of Positive Systems with Generalised Disturbances. IET Control Theory and Applications, 2019, 13(14), pp. 2318-2325.

2Yuhan Xu, Chenliang Wang, Jianzhong Qiao, Lei Guo. Robust stabilization for a class of nonlinear positive systems with multiple disturbances. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. Published online, 2021.

3Yuhan Xu, Lei Guo, Jianzhong Qiao, Chenliang Wang. Safe approaching control for spacecraft rendezvous with disturbance and time-varying constraint. Asian Journal of Control. Published online, 2021.

4Yuhan Xu, Yukai Zhu, Bo Tian, Jianzhong Qiao, Chenliang Wang. Composite anti-disturbance control of positive Markov jump systems with disturbances and time-varying delay. 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 5678-5684, 2021.

相关附件

TOP