姓名：马乐乐

职称：讲师

研究方向（Focus Area）：

1、非线性迭代学习模型预测控制

2、数据驱动建模与控制

3、预测控制在电力系统中的应用

联系方式

办公地址：主楼E1132

电子邮箱：malele@ncepu.edu.cn

一、个人简介及主要荣誉称号（限500字）

马乐乐，女，1995年1月生。2016年和2021年于华北电力大学分别获得自动化专业学士和控制理论与控制工程专业博士学位。2019-2020年公派至美国Baylor University访学。博士期间曾获“第30届中国过程控制会议学生优秀论文提名奖”、“北京自动化学会优秀博士研究生”、“北京市优秀博士毕业生”等荣誉。

主要从事非线性模型预测控制理论及应用的研究工作，围绕迭代学习模型预测控制问题在T-C、T-SMC、T-NNLS等IEEE汇刊及《自动化学报》等重要中文期刊上发表了系列研究成果。负责国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别资助项目、中国博士后科学基金面上项目各1项，参与科技部重点研发计划政府间国际科技合作创新项目、国家自然科学基金面上项目各1项。

二、教学与人才培养情况（限500字）

1、 教学课程：数字逻辑与数字系统设计

三、主要科研项目情况

1、 纵向项目：

【1】国家自然科学基金青年项目：非严格重复系统的数据驱动迭代学习模型预测控制。项目编号：62203170。主持人。

【2】中国博士后科学基金特别资助项目：基于灵活操作时间的数据驱动随机迭代学习经济模型预测控制。项目编号：2022T150210。主持人。

【3】中国博士后科学基金面上项目：变工况下的数据驱动迭代学习经济模型预测控制。项目编号：2021M701184。主持人。

【4】国家自然科学基金面上项目：基于Tube的模型预测控制及其在风力发电系统中的应用。项目编号：62073136。参与人。

【5】科技部重点研发计划政府间国际科技合作创新项目：基于分布式协同优化的高比例新源电力系统调频与虚拟惯量控制关键技术。项目编号：2021YFE0190900。参与人。

四、主要获奖

【1】第30届中国过程控制会议学生优秀论文提名奖。

【2】北京自动化学会优秀博士研究生称号。

【3】北京市优秀博士毕业生称号。

【4】华北电力大学优秀博士学位论文奖。

五、代表性论著

【1】L. Ma, X. Liu, X. Kong, K. Y. Lee. Iterative learning model predictive control based on iterative data-driven modeling. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(8): 3377-3390.

【2】X. Liu, L. Ma, X. Kong and K. Y. Lee. Robust model predictive iterative learning control for iteration-varying-reference batch processes. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(7): 4238-4250.

【3】X. Liu, L. Ma, X. Kong and K. Y. Lee. An efficient iterative learning predictive functional control for nonlinear batch processes. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(6): 4147-4160.

【4】X. Kong, X. Liu, L. Ma and K. Y. Lee. Hierarchical distributed model predictive control of standalone wind/solar/battery power system. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49(8): 1570-1581.

【5】X. Kong, L. Ma, C. Wang, S. Guo, M. A. Abdelbaky, X. Liu, K. Y. Lee. Large-scale wind farm control using distributed economic model predictive scheme. Renewable Energy, 2022, 181: 581-591.

【6】马乐乐, 刘向杰. 非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制. 自动化学报, 2022, 48(2): 515-530.

【7】马乐乐, 刘向杰, 高福荣. 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战. 自动化学报, 2022, 48(6): 1385-1401.

【8】马乐乐, 刘向杰. 变参考轨迹下的鲁棒迭代学习模型预测控制. 自动化学报, 2019, 45(10): 1933-1945.

【9】马乐乐, 刘向杰. 快速非线性批次过程高效迭代学习预测函数控制. 第30届中国过程控制会议, 昆明, 2019. (学生优秀论文提名奖).

【10】马乐乐, 刘向杰. 针对变参考轨迹的鲁棒迭代预测控制. 第29届中国过程控制会议, 沈阳, 2018.