姓名：于兴凯

职称：特聘副教授，硕士生导师

研究方向（ResearchArea）

1、状态估计、多传感器信息融合

2、目标定位与跟踪、SLAM

3、无人机集群、反集群

联系方式

办公地址：主楼E1133

电子邮箱：yuxingkai2007@163.com；xkyu@ncepu.edu.cn

一、个人简介及主要荣誉称号

于兴凯，男，特聘副教授，硕士生导师。2019年在上海交通大学获得博士学位。2019-2022年，在清华大学从事博士后研究工作。

主要从事滤波估计、定位跟踪、无人集群、信息融合、电力系统的状态估计及SLAM等方向研究工作。作为负责人、主要参与人先后参与国家重点研发项目、JKW重点项目、国家自然科学基金等项目。在IEEE TAC、TAES等期刊发表SCI论文20余篇。担任Bayesian Analysis、IEEETAC、Automatic、IEEETSMC、IEEECDC、IEEEACC等期刊及会议的审稿人。

二、教学与人才培养情况

承担本科生课程《离散数学》。

三、主要科研项目情况

1. 国家自然科学基金青年基金：复杂环境下分布式状态估计算法研究，主持，在研

2. 华北电力大学人才引进科研启动经费：SLAM滤波算法及其应用研究，主持，在研

3. 中央高校基本科研业务费：多动平台纯角度协同定位与跟踪理论研究，主持，在研

4. JKW重点项目子课题：基于多源数据融合的协同定位技术研究，主持， 在研

5. JKW重点项目子课题：群体智能机理与集群识别研究，主持，结题

6.国家自然科学基金面上项目：动态集群系统的分布式博弈理论与应用研究，参与，在研

7. 国家自然科学基金面上项目：概率密度估计及非线性滤波融合研究，参与，结题

四、代表性论著

1. X. Yu and Z. Meng. Robust Kalman Filters With Unknown Covariance of Multiplicative Noise[J].IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2023.3277866.

2. X. Yu, J. Li. Adaptive Kalman Filtering for Recursive Both Additive Noise and Multiplicative Noise[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(3): 1634-1649.

3. X. Yu, J. Li. Distributed Robust Kalman Filters under Model Uncertainty and Multiplicative Disturbance[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2): 973-988.

4. X. Yu, G. Jin, J. Li. Target Tracking Algorithm for System With Gaussian/Non-Gaussian Multiplicative Noise. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(1): 90-100.

5. X. Yu, J. Li, J. Xu. Robust adaptive algorithm for nonlinear systems with unknown measurement noise and uncertain parameters by variational Bayesian inference[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(10):3475-3500.

6. X. Yu, D. Xin and J. Li. Robust Kalman Filter for Linear System With Convex Polytopic Uncertainties[J].IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(2): 821-825.

7. D. Xin, L. Shi, X. Yu*. Distributed Kalman Filter With Faulty/Reliable Sensors Based on Wasserstein Average Consensus[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(4): 2371-2375.

8. X. Yu, J. Li. Optimal filtering and a smoothing algorithm for a singular system with a complex stochastic uncertain parameter matrix[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 67(4): 780-784.

9. X. Yu, S. Pu, J. Li. An optimal filter for singular systems with stochastic multiplicative disturbance[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2020, 67(12): 3607-3611.

10. X. Yu, J. Li, J. Xu. Nonlinear filtering in unknown measurement noise and target tracking system by variational Bayesian inference[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 84:37-55.