姓名：于兴凯
职称：特聘副教授，硕士生导师
研究方向（ResearchArea）
1、目标定位与跟踪、SLAM、信息融合
2、电网状态估计与优化、生物电路系统
3、集群与反集群、机械臂控制与规划
联系方式
电子邮箱：xkyu@ncepu.edu.cn
办公地址：主楼E1133
一、个人简介及主要荣誉称号
于兴凯，男，特聘副教授，硕士生导师。2019年于上海交通大学获得博士学位。2019-2022年，清华大学博士后。2023年1月入职华北电力大学。
主要从事定位与跟踪、电路系统仿真、生物集群反集群研究。作为负责人、主要参与人先后参与国家重点研发、JKW重点、国家自然科学基金等项目。在IEEE TAC、TAES等期刊发表SCI论文20余篇。担任Bayesian Analysis、IEEETAC、Automatic、IEEETSMC、IEEECDC、IEEEACC等期刊及会议的审稿人。
二、教学与人才培养情况
承担本科生课程《离散数学》、《机器人学》。
三、主要科研项目情况
1. 国家自然科学基金青年基金：复杂环境下分布式状态估计算法研究，主持，在研
2. 华北电力大学人才引进科研启动经费：SLAM滤波算法及其应用研究，主持，在研
3. 中央高校基本科研业务费：多动平台纯角度协同定位与跟踪理论研究，主持，在研
4. JKW项目子课题：基于多源数据融合的协同定位技术研究，主持， 在研
5. JKW项目子课题：群体智能机理与集群识别研究，主持，结题
6. 国家自然科学基金面上项目：动态集群系统的分布式博弈理论与应用研究，参与，在研
7. 国自然面上项目：面向大规模信息物理系统的安全性分析与控制研究，参与，在研
8. 国家自然科学基金面上项目：概率密度估计及非线性滤波融合研究，参与，结题
四、代表性论著
1. X. Yu and Z. Meng. Robust Kalman Filters With Unknown Covariance of Multiplicative Noise[J]. IEEE Transactions on Automatic Control , 2024, 69(2): 1171-1178.
2. X. Yu, et al . SCARA+ System: Bin Picking System of Revolution-Symmetry Objects[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2024, 71(9):10976-10986.
3. X. Yu, et al . Simultaneous Hand-Eye and Target Estimation By 2D-3D Generative Point Alignment[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , doi: 10.1109/TASE.2023.3342153.
4. X. Yu, et al . Robust Adaptive Filters and Smoothers for Linear Systems With Heavy-Tailed Multiplicative/Additive Noises[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , doi: 10.1109/TAES.2024.3405928.
5. X. Yu, et al . Scalable Distributed Data-Driven State Estimation Algorithm via Gaussian Processes With Guaranteed Stability[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 2023, 59(6):9191-9204.
6. X. Yu, et al . Adaptive Kalman Filtering for Recursive Both Additive Noise and Multiplicative Noise[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 2022, 58(3): 1634-1649.
7. X. Yu, et al . Distributed Robust Kalman Filters under Model Uncertainty and Multiplicative Disturbance[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 2023, 59(2): 973-988.
8. X. Yu, et al . Hand-Eye Parameter Estimation Based on 3-D Observation of a Single Marker[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , 2024, 73: 3518114.
9. X. Yu, et al . Target Tracking Algorithm for System With Gaussian/Non-Gaussian Multiplicative Noise[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology , 2020, 69(1): 90-100.