计算机控制技术是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础,以计算机控制技术为核心,综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术,从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化。实验室要求学生在学习“自动控制原理”和“微机原理”的基础上,将“计算机技术”与“自动控制技术”相结合,进一步学习掌握计算机控制的原理、方法和技术。该实验室拥有清华大学科教仪器厂的XMN-2型自动控制原理学习机系统,包括XMN-2型自动控制原理学习机和CAE-98E型计算机辅助实验系统。XMN-2型自动控制原理学习机是专为自动化专业设计的电子模拟设备,整机结构合理,参数改变灵活;CAE-98E型计算机辅助实验系统是以PC机为基础,配合自动控制原理学习机的新一代计算机辅助实验系统,可轻松完成各种复杂的实验。
在进行自动控制实验及相关的课程设计时,学生可利用XMN-2型自动控制原理学习机系统中的模拟电路来模拟自动控制中的各个典型环节、搭建控制系统等,有助于学生准确、形象、深入地掌握自动控制系统的基本组成与工作原理,保证教学的需要,实现了理论教学与实践教学的相结合。
学生可以通过计算机控制系统实验平台完成以下实验:
√计算机控制系统的理论基础:采样与Z变换理论、连续模型到离散模型的转化、线性离散系统稳定性分析
√过程输入输出通道及接口技术
√计算机控制系统抗干扰技术
√工业控制计算机及计算机总线技术
√计算机控制系统的模拟化设计
√计算机控制系统的离散化设计
√模糊控制算法基础
√控制计算机通信网络技术基础