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运动控制实验室

运动控制实验室位于主楼E0214,面积78平米。实验室配有XSJ-II型小功率直流随动系统10套、示波器10套、万用表10套,可以为运动控制系统的设计研究提供教学和科研实验环境。

XSJ-II型小功率直流随动系统由两个独立部分组成:调节器和执行机构。调节器由运算放大器和功率功率放大器组成,执行机构为低速直流力矩电动机。运动控制实验以XSJ-II型小功率随动系统为基础,采用插接连线的方式,搭建控制电路,实现运算放大器+功率放大器联合给直流电动机供电,完成单闭环直流调速系统实验和小功率直流随动系统实验。实验的开设有助于加强学生对运动控制理论的理解,培养学生综合运用所学知识解决实际问题的能力。实验进一步完善自动化专业学生的知识结构,为学生走向工作岗位打下良好的基础。

本实验室主要承担运动控制课程实验,并为相关课程设计、毕业设计提供支持。

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