现代控制实验室(I)位于主楼E0319，面积约150平米。实验室配有球杆系统实验设备32套、控制计算机32套，可以为控制系统的设计研究提供教学和科研实验环境。

球杆系统是一个非线性不稳定系统，其简单、安全并且具备了非线性不稳定系统所具有的重要动态特性，是控制系统研究的一个较为通用的实验设备。实验利用计算机MATLAB平台进行控制器设计研究，以实现不同控制策略对球杆系统的控制。实验的开设有助于加强学生对《自动控制理论》、《现代控制理论》等课程所学基本理论和概念的理解，培养学生利用MATLAB等工具进行控制系统设计的基本技能和实践能力，为工程应用打下良好基础。

本实验室主要承担控制系统综合实验和自动化创新实践，并为相关课程设计、毕业设计提供支持。