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新加坡工程院院士、新加坡国立大学Shuzhi Sam Ge教授应邀为控计师生作学术讲座

6月20日上午10点,新加坡工程院院士、新加坡国立大学Shuzhi Sam Ge教授在E510会议室为广大师生们进行了内容为《Time-Synchronized Control (TSC) and AI Drives》的学术讲座,本次讲座由控制与计算机工程学院副院长吕游主持,国际合作处副处长侯志浩致辞。


首先Shuzhi Sam Ge教授为大家讲述了时间同步控制和人工智能融合的研究背景,并介绍了自己在本领域的部分研究成果和贡献,同时用幽默风趣的讲述方式为大家讲解了Shuzhi Sam Ge教授本人对于人工智能的理解。

时间同步控制的核心在于确保所有系统状态元件在时间和空间维度上同时收敛。这一特性在多机器人协作、无人驾驶和空天一体化作战等高精度应用中尤为重要。通过时间同步控制,我们可以设计出适用于多输入多输出(MIMO)系统的控制律,实现系统状态的同时到达原点。进一步应用于多智能体系统时,可以实现同步一致性控制,为复杂系统的协调提供了新的方法;同时,AI不仅在控制系统中起到关键作用,还推动了多智能体系统的建模和决策。通过大规模语言模型和视觉模型,AI在感知、决策和运动控制中展现出强大的能力,为未来的智能系统奠定了基础。

最后,Shuzhi Sam Ge教授对未来时间同步控制与AI技术的融合进行了展望,这一融合为复杂系统的控制提供了新的可能。通过Shuzhi Sam Ge教授的精彩报告,让同学们对时间同步控制和人工智能有了更深入和全面的认知。

会议的最后交流环节,Shuzhi Sam Ge教授为同学们讲解了有关理论研究与实际应用的关系,并从自身经历出发,热情回答了同学们如何做高水平研究、发高水平论文以及如何在科研中发现创新点等问题。讲座现场互动热烈,同学们在这样的互动中对如何做科研有了更深刻的理解与更清晰的认知,收获颇丰。

初审:黄从智

审核:董宏伟

复审:李元诚

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