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绿茵逐梦石家庄!华北电力大学电力之光队斩获机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛全国总决赛三等奖

10月17日至19日,由中国自动化学会主办的2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在河北省石家庄国际会展中心隆重举行。

作为中国机器人领域规模最大、影响力最广的综合性赛事之一,本次大赛吸引了来自全国200余所高校、近千支队伍、5000余名师生同台竞技,设有三大板块共计50余个项目,全面展现了我国机器人与人工智能领域的最新成果。

华北电力大学“电力之光”队首次参加了本届新增的RoboCup 3V3人形机器人足球赛加速进化平台组。该项目统一使用加速进化T1人形机器人,全程禁止人工遥控,依赖机器人自主感知、决策与运动控制,重点考察视觉识别、路径规划、多机协作及策略算法等核心能力。比赛在16m×12m仿真草坪上进行,上下半场各10分钟,节奏紧凑、对抗激烈,极具技术深度与观赏价值。

在控制与计算机工程学院于磊老师的指导下,8名队员分为线下突击与线上支援两组,形成双线联动、高效协同的作战体系。线下突击组高鑫、武增辉等5名队员驻守赛场,负责参数调整、代码部署与临场调试;线上支援组邓继伟、李梓敖、林斌3名队员远程同步,进行仿真验证、参数调优与程序迭代。面对仅有两周课余备战的挑战,团队多次前往专属训练场地,完成十余次针对性调试,持续提升机器人踢球精度、运动稳定性与反应速度。

比赛过程中,队员们沉着冷静,越战越勇。首场比赛中,他们以3:1旗开得胜。随后两场虽遭遇突发光线干扰,全队依然沉着应变,在技术与策略调整上快速反应,拼搏至最后一刻。最终,“电力之光”队凭借扎实功底、高效协作与出色表现,荣获全国总决赛三等奖,为学校赢得荣誉,也展现了华电学子在机器人领域的创新潜力、实践能力与拼搏精神。

未来团队将系统总结本次大赛经验,进一步优化机器人视觉系统与协作算法,持续加强梯队建设与跨年级传帮带,积极备战更高级别赛事,力争在自主机器人关键技术攻关与创新应用方面实现新的突破。

初审:马泓宇

复审:于磊

审核:王璐


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