姓名：于兴凯
职称：副教授，硕士生导师
研究方向（ResearchArea）
1、能源电力系统及BMS系统的建模、估计、优化与控制
2、组合导航、视觉定位与跟踪、SLAM
3、电力系统智能巡检、变电站局放源监测与定位
联系方式
办公地址：主楼E1133
电子邮箱：xkyu@ncepu.edu.cn
一、个人简介及主要荣誉称号
于兴凯，男，副教授，硕士生导师。2019年于上海交通大学获得博士学位。2019-2022年，清华大学博士后。2023年1月入职华北电力大学。
主要从事组合导航及视觉定位与跟踪、电力系统建模、估计与优化研究。作为负责人、主要参与人先后参与国家重点研发、JKW基础加强重点、国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目。在IEEE TAC、TIE、TAES等期刊发表SCI论文30余篇。担任Bayesian Analysis、IEEETAC、Automatic、IEEETSMC、IEEECDC、IEEEACC等期刊及会议的审稿人。曾获电子学会优秀博士论文提名；2024、2025“百篇”优秀本科毕业设计（论文）指导教师；2024-2025校优秀班主任。
二、教学与人才培养情况
承担本科生课程《自动控制原理》、《离散数学》、《机器人学》。
三、主要科研项目情况
1. 国家自然科学基金青年基金：复杂环境下分布式状态估计算法研究，主持，在研
2. 北京市自然科学基金：基于射频定位的变电站局部放电在线监测与诊断技术研究，主持，在研
3. 华北电力大学人才引进科研启动经费：SLAM滤波算法及其应用研究，主持，在研
4. JKW项目子课题：基于多源数据融合的协同定位技术研究，主持， 在研
5. JKW项目子课题：群体智能机理与集群识别研究，主持，结题
6. 国家自然科学基金面上项目：动态集群系统的分布式博弈理论与应用研究，参与，在研
7. 国自然面上项目：面向大规模信息物理系统的安全性分析与控制研究，参与，在研
8. 国家自然科学基金面上项目：概率密度估计及非线性滤波融合研究，参与，结题
四、代表性论著
1.X. Yu and Z. Meng. Robust Kalman Filters With Unknown Covariance of Multiplicative Noise[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(2): 1171-1178.
2. Y.Du, X. Yu*, G. Jin and J. Li. Lithium Battery State of Charge Estimation Based on Improved Firefly Algorithm Optimized Dual Extended Kalman Filter[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2026.3675113.
3. X. Yu,et al. SCARA+ System: Bin Picking System of Revolution-Symmetry Objects[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(9):10976-10986.
4. G. Jin, X. Yu, Y. Chen, L. Shi and J. Li. TripleSolver: A Separate-Simultaneous-Separate Solving Framework for Dual-Robot Calibration[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 10(8):7747-7754, 2025.
5. W. Xu and X. Yu, et al. Electric AC Arc Faults Simulation Using Measured Data Based on PCA[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 74: 1-10, 2025.
6. G. Jin, X. Yu, Y. Chen and J. Li. Nonsingular Hand-Eye and Robot-World Calibration for SCARA-Type Robots: A Comparative Study[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 21(4):3057-3066, 2025.
7. G. Jin, X. Yu, Y. Chen, L. Zhang and J. Li. Simultaneous Hand-Eye and Target Estimation By 2D-3D Generative Point Alignment[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(4):7413-7426, 2024.
8. X. Yu, Z. Qu and G. Jin. Robust Adaptive Filters and Smoothers for Linear Systems With Heavy-Tailed Multiplicative/Additive Noises[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 60(5):6717-6733, 2024.
9. X. Yu, et al. Scalable Distributed Data-Driven State Estimation Algorithm via Gaussian Processes With Guaranteed Stability[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(6):9191-9204.
10. X. Yu, et al. Adaptive Kalman Filtering for Recursive Both Additive Noise and Multiplicative Noise[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(3): 1634-1649.
11. X. Yu, et al. Distributed Robust Kalman Filters under Model Uncertainty and Multiplicative Disturbance[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2): 973-988.
12. G. Jin, X. Yu, Y. Chen and J. Li.Hand-Eye Parameter Estimation Based on 3-D Observation of a Single Marker[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 3518114.