工业过程测控新技术与系统北京市重点实验室

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学术报告:网络系统的辨识及控制:理论及其在机电系统中的应用

报告题目:
Identification and Control of Networked Systems: Theory and Mechatronics Applications
(网络系统的辨识及控制:理论及其在机电系统中的应用)
报 告 人:Yang Shi
      Ph.D, Associate Professor
      Applied Control and Information Processing Laboratory
      Department of Mechanical Engineering 
      University of Victoria
      Canada
报告时间:2010年6月29日上午10:00—12:00
报告地点:北京市重点实验室 学术报告室(主楼E座1009)


内容摘要:网络控制系统(NCS)是当前控制的热点。由于通讯以及其它资源的约束,网络诱导限制不可避免,成为网络系统控制中必须面对的技术问题。在本报告中,Shi博士将首先介绍网络系统的建模与辨识问题,分析在测量随机丢失情况下对网络系统未知参数进行估计的新方法,建立这些算法的收敛性质;然后Shi博士将讨论一种新的网络系统控制方案,并介绍网络控制系统在机械电子系统中的应用。
报告人简介:1994年本科毕业于西北工业大学,2005年博士毕业于加拿大阿尔伯特大学(University of Alberta),2005-2009年在加拿大University of Saskatchewan任教,2009年至今在加拿大维多利亚大学(University of Victoria)机械工程系任教。先后获得Saskatchewan大学优秀教师奖;加拿大创新基金奖;2008,2009年美州控制会议(ACC)最佳展示奖。Journal of Mechanical Science and Technology, Journal of Control Science and Engineering, International Journal of Advanced Mechatronic Systems等国际期刊副主编,IEEE高级会员,ASME会员。

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